La compagnia ferroviaria giapponese JR West ha rilasciato un video del suo nuovo robot umanoide per impieghi gravosi. Montato all'estremità di una gru, questo torso robotico "stile gundam" imita i movimenti delle braccia e della testa di un pilota umano che vede il mondo attraverso gli occhi di un robot attraverso occhiali per realtà virtuale.
Gli obiettivi chiave in questo caso, afferma l'azienda, sono l'aumento della produttività e della sicurezza, consentendo ai lavoratori di sollevare e manipolare naturalmente attrezzature pesanti attorno al sistema ferroviario senza metterle a rischio di scosse elettriche o cadute.
L'ampio torso del robot è fissato a un braccio idraulico della gru che viaggia lungo un sistema di binari su un carro appositamente fissato, abbassando le gambe stabilizzatrici quando è il momento di mettersi al lavoro.
Un pilota umano indossa occhiali per realtà virtuale con rilevamento del movimento per controllare i movimenti della testa in stile Wall-E con visione stereo.
Tenendo un paio di maniglie, il pilota può muovere le braccia e le mani del robot e se una forza esterna, come un peso, muove le braccia del robot, quel movimento viene riflesso sui comandi del pilota.
Il video pubblicato mostra come il robot raccolga e riordini alcuni oggetti piuttosto grandi e pulisca anche le strutture dei binari sopraelevati con una spazzola speciale da diverse angolazioni.
Impugna tutti questi strumenti con quelle che sembrano essere relativamente semplici mani simili a morsetti, che mostrano un ragionevole grado di destrezza, anche se a una velocità piuttosto bassa.
Come regola generale, qualsiasi tentativo di far sembrare un robot un umanoide fa pensare che probabilmente non funzionerebbe bene se non sembrasse umanoide.
Ma in questo caso, tutto è logico: un pilota umano può abituarsi rapidamente alla cinetica del controllo del robot, poiché le sue mani e la sua testa si trovano in luoghi familiari.
2022-04-28 10:34:05
Autore: Vitalii Babkin