일본 철도 회사 JR West가 새로운 헤비 듀티 휴머노이드 로봇의 비디오를 공개했습니다. 크레인 끝에 장착된 이 "건담 스타일" 로봇 몸통은 가상 현실 고글을 통해 로봇의 눈으로 세상을 보는 인간 조종사의 팔과 머리의 움직임을 모방합니다.
여기서 핵심 목표는 생산성과 안전성을 높이는 것이며 작업자가 감전이나 낙상의 위험 없이 철도 시스템 주변에서 무거운 장비를 들어올리고 자연스럽게 조작할 수 있도록 하는 것입니다.
로봇의 큰 몸통은 특별히 고정된 왜건의 레일 시스템을 따라 이동하는 유압식 크레인 암에 부착되어 작업 시간이 되면 고정 다리를 낮춥니다.
인간 조종사는 모션 추적 가상 현실 고글을 착용하여 스테레오 비전으로 Wall-E 스타일의 머리 움직임을 제어합니다.
한 쌍의 핸들을 잡고 조종사는 로봇의 팔과 손을 움직일 수 있으며, 추와 같은 외력이 로봇의 팔을 움직이면 그 움직임이 조종사의 컨트롤에 다시 반영됩니다.
공개된 비디오는 로봇이 다소 큰 물체를 어떻게 집어 재배열하는지 보여주며, 또한 다른 각도에서 특수 브러시로 머리 위 레일 구조를 청소하는 방법을 보여줍니다.
그는 이 모든 도구를 비교적 단순한 죔쇠 모양의 손으로 움켜쥐고 있으며 다소 느린 속도에도 불구하고 적당한 수준의 손재주를 보여줍니다.
일반적으로 로봇을 휴머노이드처럼 보이도록 만들려는 시도는 로봇이 휴머노이드처럼 보이지 않으면 제대로 작동하지 않을 것이라고 생각하게 만듭니다.
그러나 이 경우 모든 것이 논리적입니다. 인간 조종사는 손과 머리가 익숙한 위치에 있기 때문에 로봇 제어의 동역학에 빠르게 익숙해질 수 있습니다.
2022-04-28 10:34:05
작가: Vitalii Babkin