日本の鉄道会社がVRパイロット付きロボットを発売

日本の鉄道会社JR西日本は、新しい大型ヒューマノイドロボットのビデオを公開しました。クレーンの端に取り付けられたこの「ガンダムスタイル」のロボット胴体は、バーチャルリアリティゴーグルを通してロボットの目を通して世界を見る人間のパイロットの腕と頭の動きを模倣しています。

ここでの主な目標は、生産性と安全性の向上であり、労働者が感電や転倒の危険にさらされることなく、鉄道システムの周りの重機を持ち上げて自然に操作できるようにすることです。

ロボットの大きな胴体は、特別に固定されたワゴンのレールシステムに沿って移動する油圧クレーンアームに取り付けられており、作業の時間になると安定脚を下げます。

人間のパイロットは、モーショントラッキングバーチャルリアリティゴーグルを着用して、ステレオビジョンでウォーリースタイルの頭の動きを制御します。

一対のハンドルを握ることで、パイロットはロボットの腕と手を動かすことができ、おもりなどの外力がロボットの腕を動かすと、その動きはパイロットのコントロールに反映されます。

公開されたビデオは、ロボットがいくつかのかなり大きなオブジェクトを拾い上げて再配置する方法を示しています。また、さまざまな角度から特別なブラシを使用して頭上のレール構造を掃除します。

彼はこれらすべてのツールを比較的単純なクランプのような手で握り、かなり遅い速度ではありますが、適度な器用さを示します。

原則として、ロボットをヒューマノイドのように見せようとすると、ヒューマノイドに見えない場合と同じようには機能しない可能性があります。

しかし、この場合、すべてが論理的です。人間のパイロットは、手と頭が慣れ親しんだ場所にあるため、ロボットを制御する動力学にすぐに慣れることができます。

著者: Vitalii Babkin