A empresa ferroviária japonesa JR West lançou um vídeo de seu novo robô humanóide para serviço pesado. Montado na ponta de um guindaste, este torso robótico "estilo gundam" imita os movimentos dos braços e da cabeça de um piloto humano que vê o mundo através dos olhos de um robô através de óculos de realidade virtual.
Os principais objetivos aqui, diz a empresa, são aumentar a produtividade e a segurança, permitindo que os trabalhadores levantem e manipulem naturalmente equipamentos pesados ao redor do sistema ferroviário sem colocá-los em risco de choque elétrico ou quedas.
O grande torso do robô está preso a um braço de guindaste hidráulico que viaja ao longo de um sistema de trilhos em um vagão especialmente seguro, abaixando as pernas estabilizadoras quando é hora de começar a trabalhar.
Um piloto humano usa óculos de realidade virtual de rastreamento de movimento para controlar os movimentos da cabeça no estilo Wall-E com visão estéreo.
Segurando um par de alças, o piloto pode mover os braços e as mãos do robô, e se uma força externa, como um peso, mover os braços do robô, esse movimento é refletido de volta aos controles do piloto.
O vídeo publicado mostra como o robô pega e reorganiza alguns objetos bastante grandes e também limpa estruturas de trilhos aéreos com uma escova especial de diferentes ângulos.
Ele segura todas essas ferramentas com o que parecem ser mãos semelhantes a pinças relativamente simples, exibindo um grau razoável de destreza, embora em uma velocidade bastante lenta.
Como regra geral, qualquer tentativa de fazer um robô parecer um humanoide faz pensar que ele provavelmente não funciona tão bem quanto poderia se não parecesse humanoide.
Mas neste caso, tudo é lógico: um piloto humano pode se acostumar rapidamente com a cinética de controlar o robô, já que suas mãos e cabeça estão em lugares familiares.
2022-04-28 10:34:05
Autor: Vitalii Babkin