La compagnie ferroviaire japonaise JR West a publié une vidéo de son nouveau robot humanoïde robuste. Monté au bout d'une grue, ce torse de robot "style gundam" imite les mouvements des bras et de la tête d'un pilote humain qui voit le monde à travers les yeux d'un robot à travers des lunettes de réalité virtuelle.
Les principaux objectifs ici, selon l'entreprise, sont une productivité et une sécurité accrues, permettant aux travailleurs de soulever et de manipuler naturellement des équipements lourds autour du système ferroviaire sans les exposer à un risque de choc électrique ou de chute.
Le grand torse du robot est attaché à un bras de grue hydraulique qui se déplace le long d'un système de rails sur un chariot spécialement sécurisé, abaissant les pieds stabilisateurs lorsqu'il est temps de se mettre au travail.
Un pilote humain porte des lunettes de réalité virtuelle à suivi de mouvement pour contrôler les mouvements de la tête de style Wall-E avec une vision stéréo.
En tenant une paire de poignées, le pilote peut déplacer les bras et les mains du robot, et si une force externe, comme un poids, déplace les bras du robot, ce mouvement est renvoyé aux commandes du pilote.
La vidéo publiée montre comment le robot ramasse et réorganise certains objets assez volumineux, et nettoie également les structures ferroviaires aériennes avec une brosse spéciale sous différents angles.
Il saisit tous ces outils avec ce qui semble être des mains en forme de pince relativement simples, affichant un degré raisonnable de dextérité, bien qu'à une vitesse plutôt lente.
En règle générale, toute tentative de faire ressembler un robot à un humanoïde fait penser qu'il ne fonctionnera probablement pas aussi bien qu'il le pourrait s'il n'avait pas l'air humanoïde.
Mais dans ce cas, tout est logique : un pilote humain peut rapidement s'habituer à la cinétique de contrôle du robot, puisque ses mains et sa tête se trouvent dans des endroits familiers.
2022-04-28 10:34:05
Auteur: Vitalii Babkin