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Il robot bipede Cassie stabilisce il record di sprint sui 100 metri

Il robot bipede Cassie stabilisce il record di sprint sui 100 metri

Un robot di nome Cassie ha stabilito il Guinness World Record nei 100 metri bipedi e, sebbene non abbia il ritmo più veloce per i migliori atleti del mondo, è un'impressionante vetrina della tecnologia.

Cassie nasce da un'idea di Agility Robotics, una sussidiaria della Oregon State University, introdotta nel 2017 come piattaforma di ricerca sulla robotica. E da allora, Cassie ha continuato ad andare avanti a passi da gigante, mostrando progressi impressionanti nel 2021, correndo 5 km in 53 minuti.

Questo risultato implica l'utilizzo di algoritmi di apprendimento automatico per dare al robot la capacità di correre utilizzando la sua biomeccanica unica e le ginocchia simili a uno struzzo per mantenere il robot in posizione verticale.

Con questa capacità, Cassie si è unita a un gruppo di robot bipedi in esecuzione, che include il robot umanoide Atlas di Boston Dynamics e Mabel, classificato come il robot bipede più veloce del mondo. Ma per ottimizzare Cassie per lo sprint di 100 metri, i ricercatori hanno dovuto tornare al tavolo da disegno.

Cassie è stata una piattaforma per la ricerca pionieristica sull'addestramento alla locomozione robotica", ha affermato Devin Crowley, studente laureato della Oregon State University.

La rottura del 5K è stata tutta una questione di affidabilità e resistenza, lasciando aperta la domanda su quanto velocemente Cassie potrebbe correre? Ciò ha indotto il team di ricerca a rivolgere la propria attenzione alla velocità.

Per stabilire il Guinness World Record, il robot di Cassie ha dovuto iniziare in posizione eretta e poi tornare in quella posa dopo aver tagliato il traguardo, non solo correre. Ciò significava che Cassie doveva usare due reti neurali, una per correre veloce e una per stare ferma, e passare con grazia da una all'altra.

Iniziare e fermarsi in posizione eretta è più difficile della parte di corsa, proprio come decollare e atterrare è più difficile che volare in aereo, ha affermato il professore di intelligenza artificiale Alan Fern. Questo risultato è stato ottenuto attraverso una stretta collaborazione tra i progettisti di apparecchiature meccaniche e l'intelligenza artificiale avanzata per controllare queste apparecchiature.

Cassie alla fine ha completato la gara di 100 metri in 24,72 secondi, stabilendo il Guinness World Record per un robot bipede.

Questo è molto più lento dei migliori velocisti del mondo (meno di 10 secondi), ma i ricercatori ritengono che il progresso accelererà solo d'ora in poi.

Il Guinness dei primati indica che ci sono altri record stabiliti da robot in rapido movimento, ma poiché questo si basa su un compito competitivo umano standard, è una pietra miliare nella locomozione robotica e nelle capacità del mondo reale.

Guarda la corsa record di Cassie nel video qui sotto.


2022-09-28 07:42:42

Autore: Vitalii Babkin

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