Cassie という名前のロボットは、二足歩行 100 m でギネス世界記録を樹立しました。世界のトップ アスリートの最速ペースではありませんが、技術の印象的なショーケースです。
Cassie は、2017 年にロボティクス研究プラットフォームとして導入されたオレゴン州立大学の子会社である Agility Robotics の発案によるものです。それ以来、Cassie は飛躍的な進歩を続け、2021 年には 5 km を 53 分で走るという目覚ましい進歩を見せています。
この成果には、機械学習アルゴリズムを使用して、ロボットを直立状態に保つ独自の生体力学とダチョウのような膝を使用して走る能力をロボットに与えることが含まれます。
この能力により、Cassie は、ボストン ダイナミクスの Atlas ヒューマノイド ロボットや、世界最速の二足歩行ロボットと謳われている Mabel を含む、実行中の二足歩行ロボットのグループに加わりました。しかし、キャシーを 100 メートル走に最適化するにあたり、研究者は最初からやり直す必要がありました。
Cassie は、ロボットの移動トレーニングに関する先駆的な研究のプラットフォームとなっています」と、オレゴン州立大学の大学院生である Devin Crowley 氏は述べています。
5K を破るのは、信頼性と持久力がすべてであり、Cassie がどれだけ速く走れるかという問題は未解決のままです。これにより、研究チームは速度に注意を向けました。
ギネス世界記録を設定するために、Cassie のロボットはただ走るだけでなく、立った姿勢でスタートし、フィニッシュ ラインを通過した後にその姿勢に戻る必要がありました。これは、Cassie が 2 つのニューラル ネットワークを使用する必要があったことを意味します。1 つは速く走るため、もう 1 つは静止するためです。
人工知能の教授であるアラン・ファーン氏は、離陸と着陸が飛行機での飛行よりも難しいのと同じように、立った状態での発進と停止は、走る部分よりも難しい.この結果は、機械装置の設計者と、この装置を制御する高度な人工知能との緊密なコラボレーションによって達成されました。
Cassie は最終的に 100 メートル レースを 24.72 秒で完走し、二足歩行ロボットのギネス世界記録を樹立しました。
これは、世界最高のスプリンターよりもはるかに遅い (10 秒未満) ですが、研究者は、進歩はこれから加速するだけだと考えています。
ギネス世界記録は、高速移動ロボットによって設定された他の記録があることを示していますが、これは標準的な人間の競争タスクに基づいているため、ロボットの移動と現実世界の能力のマイルストーンです.
下のビデオで Cassie の記録破りの走りをチェックしてください。
2022-09-28 07:42:42
著者: Vitalii Babkin