Un robot nommé Cassie a établi le record du monde Guinness au 100 m bipède, et bien qu'il n'ait pas le rythme le plus rapide pour les meilleurs athlètes du monde, c'est une vitrine technologique impressionnante.
Cassie est une idée originale d'Agility Robotics, une filiale de l'Oregon State University, qui a été introduite en 2017 en tant que plateforme de recherche en robotique. Et depuis, Cassie n'a cessé d'avancer à pas de géant, montrant des progrès impressionnants en 2021, courant 5 km en 53 minutes.
Cette réalisation implique l'utilisation d'algorithmes d'apprentissage automatique pour donner au robot la capacité de courir en utilisant sa biomécanique unique et ses genoux en forme d'autruche pour maintenir le robot debout.
Avec cette capacité, Cassie a rejoint un groupe de robots bipèdes en cours d'exécution, qui comprend le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics et Mabel, présenté comme le robot bipède le plus rapide au monde. Mais en optimisant Cassie pour le sprint de 100 mètres, les chercheurs ont dû revenir à la planche à dessin.
Cassie a été une plate-forme pour la recherche pionnière dans la formation à la locomotion de robots », a déclaré Devin Crowley, étudiant diplômé de l'Oregon State University.
Briser le 5K était une question de fiabilité et d'endurance, laissant ouverte la question de la vitesse à laquelle Cassie pouvait courir? Cela a amené l'équipe de recherche à porter son attention sur la vitesse.
Pour établir le record du monde Guinness, le robot de Cassie a dû commencer dans une pose debout, puis revenir à cette pose après avoir franchi la ligne d'arrivée, pas seulement la courir. Cela signifiait que Cassie devait utiliser deux réseaux de neurones, un pour courir vite et un pour rester immobile, et basculer gracieusement entre eux.
Démarrer et s'arrêter en position debout est plus difficile que de courir, tout comme décoller et atterrir est plus difficile que de simplement voler dans un avion, a déclaré le professeur d'intelligence artificielle Alan Fern. Ce résultat a été obtenu grâce à une collaboration étroite entre les concepteurs d'équipements mécaniques et l'intelligence artificielle avancée pour contrôler ces équipements.
Cassie a finalement terminé la course de 100 mètres en 24,72 secondes, établissant le record du monde Guinness pour un robot bipède.
C'est beaucoup plus lent que les meilleurs sprinteurs du monde (moins de 10 secondes), mais les chercheurs pensent que les progrès ne feront que s'accélérer désormais.
Le livre Guinness des records du monde indique qu'il existe d'autres records établis par des robots en mouvement rapide, mais comme celui-ci est basé sur une tâche compétitive humaine standard, il s'agit d'une étape importante dans la locomotion robotique et la capacité du monde réel.
Découvrez la course record de Cassie dans la vidéo ci-dessous.
2022-09-28 07:42:42
Auteur: Vitalii Babkin