Cassie라는 로봇은 2족 보행 100m에서 기네스 세계 기록을 세웠고, 세계 정상급 선수들에게 가장 빠른 속도는 아니지만 인상적인 기술 쇼케이스입니다.
Cassie는 2017년 로봇 연구 플랫폼으로 도입된 오리건 주립 대학의 자회사인 Agility Robotics의 아이디어입니다. 그리고 그 이후로 Cassie는 53분 만에 5km를 달리는 2021년에 인상적인 발전을 보여주며 도약을 계속했습니다.
이 성과에는 기계 학습 알고리즘을 사용하여 로봇이 로봇을 똑바로 유지하기 위해 고유한 생체 역학과 타조와 같은 무릎을 사용하여 달릴 수 있는 능력이 포함됩니다.
이 능력으로 Cassie는 세계에서 가장 빠른 이족보행 로봇으로 알려진 Boston Dynamics와 Mabel의 Atlas 휴머노이드 로봇을 포함하여 실행 중인 이족보행 로봇 그룹에 합류했습니다. 그러나 Cassie를 100미터 스프린트에 최적화하기 위해 연구원들은 드로잉 보드로 돌아가야 했습니다.
Cassie는 로봇 운동 훈련에 대한 선구적인 연구를 위한 플랫폼이었습니다.”라고 Oregon State University 대학원생인 Devin Crowley가 말했습니다.
5K를 깨는 것은 신뢰성과 내구성에 관한 것이었고 Cassie가 얼마나 빨리 달릴 수 있었는지에 대한 질문은 남겨두었습니다. 이로 인해 연구팀은 속도에 관심을 돌렸습니다.
기네스 세계 기록을 세우기 위해 Cassie의 로봇은 서 있는 자세로 시작했다가 결승선을 통과한 후 그냥 달리는 것이 아니라 그 자세로 돌아와야 했습니다. 이것은 Cassie가 두 개의 신경망을 사용해야 했음을 의미했습니다. 하나는 빠르게 달리고 다른 하나는 정지 상태에서 원활하게 전환해야 합니다.
앨런 펀(Alan Fern) 인공지능 교수는 “이착륙이 비행기를 타고 비행하는 것보다 더 어려운 것처럼 서 있는 자세에서 출발과 정지가 달리는 부분보다 더 어렵다”고 말했다. 이 결과는 이 장비를 제어하는 기계 장비 설계자와 첨단 인공 지능 간의 긴밀한 협력을 통해 달성되었습니다.
Cassie는 100미터 경주를 24.72초 만에 완주하여 이족보행 로봇으로 기네스 세계 기록을 세웠습니다.
이것은 세계 최고의 단거리 선수들보다 훨씬 느리지만(10초 미만), 연구원들은 앞으로만 진전이 가속화될 것이라고 믿습니다.
기네스북 세계 기록에는 빠르게 움직이는 로봇이 세운 다른 기록도 있지만, 이 기록은 표준 인간 경쟁 작업을 기반으로 하기 때문에 로봇 운동 및 실제 능력의 이정표입니다.
아래 동영상에서 Cassie의 기록 경신을 확인하십시오.
2022-09-28 07:42:42
작가: Vitalii Babkin