Um robô chamado Cassie estabeleceu o Recorde Mundial do Guinness nos 100m bípedes e, embora não tenha o ritmo mais rápido para os melhores atletas do mundo, é uma impressionante vitrine de tecnologia.
Cassie é uma criação da Agility Robotics, uma subsidiária da Oregon State University, que foi introduzida em 2017 como uma plataforma de pesquisa em robótica. E desde então, Cassie continuou avançando aos trancos e barrancos, mostrando um progresso impressionante em 2021, correndo 5 km em 53 minutos.
Essa conquista envolve o uso de algoritmos de aprendizado de máquina para dar ao robô a capacidade de correr usando sua biomecânica exclusiva e joelhos de avestruz para manter o robô na posição vertical.
Com essa habilidade, Cassie se juntou a um grupo de robôs bípedes em execução, que inclui o robô humanóide Atlas da Boston Dynamics e Mabel, anunciado como o robô bípede mais rápido do mundo. Mas ao otimizar Cassie para a corrida de 100 metros, os pesquisadores tiveram que voltar à prancheta.
Cassie tem sido uma plataforma para pesquisas pioneiras em treinamento de locomoção de robôs”, disse Devin Crowley, estudante de pós-graduação da Oregon State University.
Quebrar os 5K era tudo sobre confiabilidade e resistência, deixando em aberto a questão de quão rápido Cassie poderia correr? Isso fez com que a equipe de pesquisa voltasse sua atenção para a velocidade.
Para estabelecer o Recorde Mundial do Guinness, o robô de Cassie teve que começar em uma pose em pé e depois retornar a essa pose depois de cruzar a linha de chegada, não apenas executá-la. Isso significava que Cassie tinha que usar duas redes neurais, uma para correr rápido e outra para ficar parada, e alternar graciosamente entre elas.
Começar e parar em pé é mais difícil do que a parte de corrida, assim como decolar e pousar é mais difícil do que apenas voar em um avião, disse o professor de inteligência artificial Alan Fern. Este resultado foi alcançado através de uma estreita colaboração entre projetistas de equipamentos mecânicos e inteligência artificial avançada para controlar esses equipamentos.
Cassie finalmente completou a corrida de 100 metros em 24,72 segundos, estabelecendo o Recorde Mundial do Guinness para um robô bípede.
Isso é muito mais lento do que os melhores velocistas do mundo (menos de 10 segundos), mas os pesquisadores acreditam que o progresso só vai acelerar a partir de agora.
O Guinness Book of World Records indica que existem outros recordes estabelecidos por robôs de movimento rápido, mas como este é baseado em uma tarefa competitiva humana padrão, é um marco na locomoção robótica e na capacidade do mundo real.
Confira o recorde de Cassie no vídeo abaixo.
2022-09-28 07:42:42
Autor: Vitalii Babkin