Ein Roboter namens Cassie hat den Guinness-Weltrekord im 100-Meter-Lauf auf zwei Beinen aufgestellt, und obwohl er nicht die schnellste Geschwindigkeit für die weltbesten Athleten hat, ist er ein beeindruckendes Schaufenster der Technologie.
Cassie ist die Idee von Agility Robotics, einer Tochtergesellschaft der Oregon State University, die 2017 als Robotik-Forschungsplattform eingeführt wurde. Und seitdem ist Cassie weiter sprunghaft vorangekommen und hat im Jahr 2021 beeindruckende Fortschritte gezeigt, indem sie 5 km in 53 Minuten gelaufen ist.
Diese Errungenschaft beinhaltet die Verwendung von maschinellen Lernalgorithmen, um dem Roboter die Fähigkeit zu geben, mit seiner einzigartigen Biomechanik und straußenähnlichen Knien zu laufen, um den Roboter aufrecht zu halten.
Mit dieser Fähigkeit schloss sich Cassie einer Gruppe laufender zweibeiniger Roboter an, zu denen der humanoide Atlas-Roboter von Boston Dynamics und Mabel gehören, der als der schnellste zweibeinige Roboter der Welt gilt. Aber bei der Optimierung von Cassie für den 100-Meter-Sprint mussten die Forscher zum Reißbrett zurückkehren.
Cassie war eine Plattform für bahnbrechende Forschungen zum Roboterfortbewegungstraining“, sagte Devin Crowley, Doktorand an der Oregon State University.
Beim Durchbrechen der 5 km drehte sich alles um Zuverlässigkeit und Ausdauer, was die Frage offen ließ, wie schnell Cassie laufen konnte? Dies veranlasste das Forschungsteam, sein Augenmerk auf die Geschwindigkeit zu richten.
Um den Guinness-Weltrekord aufzustellen, musste Cassies Roboter in einer stehenden Pose starten und nach dem Überqueren der Ziellinie in diese Pose zurückkehren, nicht nur laufen. Das bedeutete, dass Cassie zwei neuronale Netzwerke verwenden musste, eines zum schnellen Laufen und eines zum Stehenbleiben, und elegant zwischen ihnen wechseln musste.
Das Starten und Stoppen im Stehen ist schwieriger als das Laufen, genauso wie das Starten und Landen schwieriger ist als das Fliegen in einem Flugzeug, sagte Alan Fern, Professor für künstliche Intelligenz. Dieses Ergebnis wurde durch eine enge Zusammenarbeit zwischen den Konstrukteuren mechanischer Geräte und fortschrittlicher künstlicher Intelligenz zur Steuerung dieser Geräte erreicht.
Cassie beendete das 100-Meter-Rennen schließlich in 24,72 Sekunden und stellte damit den Guinness-Weltrekord für einen zweibeinigen Roboter auf.
Das ist viel langsamer als die besten Sprinter der Welt (weniger als 10 Sekunden), aber die Forscher glauben, dass sich der Fortschritt von nun an nur noch beschleunigen wird.
Das Guinness-Buch der Rekorde weist darauf hin, dass es noch andere Rekorde gibt, die von sich schnell bewegenden Robotern aufgestellt wurden, aber da dieser auf einer standardmäßigen menschlichen Wettbewerbsaufgabe basiert, ist er ein Meilenstein in der Fortbewegung von Robotern und in der realen Welt.
Sehen Sie sich Cassies Rekordlauf im Video unten an.
2022-09-28 07:42:42
Autor: Vitalii Babkin