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Un braccio robotico insegnato a giocare a Super Mario Bros.

Un braccio robotico insegnato a giocare a Super Mario Bros.

Scienziati dell'Università del Maryland hanno utilizzato una stampante 3D per creare un braccio robotico che preme i pulsanti su un gamepad Nintendo quando il successo degli anni '80 Super Mario Bros. viene lanciato sulla console. La macchina svolge molto bene il suo compito.

Il progetto, ovviamente, non è divertente, ma applicato. Scienziati del Maryland stanno lavorando a soluzioni nel campo della robotica flessibile o "soft", che si basano non su azionamenti elettrici tradizionali, ma su meccanismi azionati da acqua o aria compressa. La modellazione e l'implementazione della struttura su una stampante 3D hanno notevolmente semplificato il compito degli ingegneri, consentendo loro di integrare i circuiti fluidi in un meccanismo robotico in una fase iniziale. Ciò è stato aiutato dalla tecnologia di stampa 3D PolyJet, che consente di creare oggetti strato per strato utilizzando materiali diversi.

Il coautore scientifico Joshua Hubbard ha osservato: “In precedenza, ogni dito di un arto robotico flessibile aveva bisogno di una propria linea di controllo, che poteva limitarne la compattezza e l'uso pratico. Tuttavia, quando si stampa in 3D un braccio robotico flessibile con transistor liquidi integrati, può giocare a Nintendo solo con un ingresso pressurizzato".

Quindi, con una pressione bassa sull'indice della mano, Mario cammina e con una pressione alta salta. Il software di controllo del design commuta la pressione nelle posizioni "off", "bassa", "media" e "alta" e, di conseguenza, il meccanismo supera il primo livello del gioco in meno di 90 secondi. Il gioco classico è stato scelto per il fatto che il suo tempismo e la struttura dei livelli si sono rivelati un problema di test adatto per verificare la funzionalità della struttura.


2021-07-20 16:58:59

Autore: Vitalii Babkin

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