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Ein Roboterarm, der das Spielen von Super Mario Bros.

Ein Roboterarm, der das Spielen von Super Mario Bros.

Wissenschaftler der University of Maryland haben einen 3D-Drucker verwendet, um einen Roboterarm zu entwickeln, der Tasten auf einem Nintendo-Gamepad drückt, wenn der Hit der 1980er-Jahre Super Mario Bros. auf der Konsole veröffentlicht wird. Die Maschine meistert ihre Aufgabe sehr gut.

Das Projekt ist natürlich kein unterhaltsames, sondern ein angewandtes. Wissenschaftler aus Maryland arbeiten an Lösungen im Bereich der flexiblen oder „weichen“ Robotik, die nicht auf klassischen Elektroantrieben, sondern auf wasser- oder druckluftgetriebenen Mechanismen basieren. Die Modellierung und Umsetzung der Struktur auf einem 3D-Drucker vereinfachte die Aufgabe für Ingenieure deutlich, indem sie frühzeitig Fluidkreisläufe in einen Robotermechanismus integrieren konnten. Dies wurde durch die PolyJet 3D-Drucktechnologie unterstützt, mit der Sie Objekte Schicht für Schicht aus verschiedenen Materialien erstellen können.

Der Co-Autor der Wissenschaft, Joshua Hubbard, bemerkte: „Früher benötigte jeder Finger eines flexiblen Roboterglieds seine eigene Steuerleitung, was seine Kompaktheit und praktische Anwendung einschränken konnte. Beim 3D-Drucken eines flexiblen Roboterarms mit integrierten Flüssigkeitstransistoren kann dieser jedoch Nintendo nur mit einem unter Druck stehenden Eingang spielen.

Mit geringem Druck auf den ersten Finger der Hand geht Mario also und mit hohem Druck springt er. Die Design-Control-Software schaltet den Druck in die Positionen "Aus", "Low", "Medium" und "High" um, wodurch der Mechanismus die erste Stufe des Spiels in weniger als 90 Sekunden passiert. Der Spielklassiker wurde gewählt, weil sich sein Timing und seine Levelstruktur als geeignetes Testproblem erwiesen, um die Funktionsfähigkeit der Struktur zu überprüfen.


2021-07-20 16:58:59

Autor: Vitalii Babkin

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