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슈퍼 마리오 브라더스 게임을 가르치는 로봇 팔.

슈퍼 마리오 브라더스 게임을 가르치는 로봇 팔.

메릴랜드 대학(University of Maryland)의 과학자들은 1980년대에 슈퍼 마리오 브라더스(Super Mario Bros.)가 콘솔에서 출시되었을 때 닌텐도 게임패드의 버튼을 누르는 로봇 팔을 만들기 위해 3D 프린터를 사용했습니다. 기계는 작업에 매우 잘 대처합니다.

물론 이 프로젝트는 재미있는 것이 아니라 응용된 것입니다. 메릴랜드의 과학자들은 기존의 전기 드라이브가 아니라 물이나 압축 공기로 구동되는 메커니즘을 기반으로 하는 유연하거나 "소프트" 로봇 분야의 솔루션을 연구하고 있습니다. 3D 프린터에서 구조를 모델링하고 구현하면 엔지니어의 작업이 크게 간소화되어 초기 단계에서 유체 회로를 로봇 메커니즘에 통합할 수 있습니다. 이것은 PolyJet 3D 프린팅 기술의 도움을 받아 다양한 재료를 사용하여 레이어별로 개체를 만들 수 있습니다.

과학 공동 저자인 Joshua Hubbard는 다음과 같이 말했습니다. 그러나 통합된 액체 트랜지스터가 있는 유연한 로봇 팔을 3D 프린팅할 때 하나의 가압 입력으로만 Nintendo를 재생할 수 있습니다."

그래서 마리오는 손의 첫 번째 손가락에 낮은 압력으로 걷고 높은 압력으로 점프합니다. 설계 제어 소프트웨어는 "꺼짐", "낮음", "중간" 및 "높음" 위치에서 압력을 전환하고 결과적으로 메커니즘은 90초 이내에 게임의 첫 번째 레벨을 통과합니다. 클래식 게임은 타이밍과 레벨 구조가 구조의 기능을 확인하는 데 적합한 테스트 문제로 판명되었기 때문에 선택되었습니다.


2021-07-20 16:58:59

작가: Vitalii Babkin

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