メリーランド大学の科学者たちは、3Dプリンターを使用して、1980年代にヒットしたスーパーマリオブラザーズがコンソールで発売されたときに任天堂のゲームパッドのボタンを押すロボットアームを作成しました。機械はその仕事に非常にうまく対処します。
もちろん、このプロジェクトは面白いものではなく、応用されたものです。メリーランド州の科学者は、従来の電気駆動装置ではなく、水または圧縮空気によって駆動されるメカニズムに基づく、柔軟なまたは「ソフト」ロボット工学の分野でのソリューションに取り組んでいます。 3Dプリンターでの構造のモデリングと実装により、エンジニアの作業が大幅に簡素化され、流体回路をロボットメカニズムに早期に統合できるようになりました。これは、さまざまな素材を使用してレイヤーごとにオブジェクトを作成できるPolyJet3D印刷テクノロジーによって支援されました。
科学の共著者であるジョシュアハバードは次のように述べています。「以前は、柔軟なロボットの手足の各指には独自の制御ラインが必要でした。これにより、コンパクトさと実用性が制限される可能性がありました。ただし、液体トランジスタが統合された柔軟なロボットアームを3D印刷する場合、任天堂は1つの加圧入力でしか再生できません。」
それで、手の人差し指に低い圧力で、マリオは歩きます、そして、高い圧力で、彼はジャンプします。設計制御ソフトウェアは、「オフ」、「低」、「中」、「高」の位置で圧力を切り替え、その結果、メカニズムは90秒未満でゲームの最初のレベルを通過します。クラシックゲームが選ばれたのは、そのタイミングとレベル構造が、構造の機能をチェックするための適切なテスト問題であることが証明されたためです。
2021-07-20 16:58:59
著者: Vitalii Babkin