Des scientifiques de l'Université du Maryland ont utilisé une imprimante 3D pour créer un bras robotique qui appuie sur les boutons d'une manette de jeu Nintendo lorsque le hit des années 1980 Super Mario Bros. est lancé sur la console. La machine s'acquitte très bien de sa tâche.
Le projet n'est bien sûr pas divertissant, mais appliqué. Des scientifiques du Maryland travaillent sur des solutions dans le domaine de la robotique flexible ou "douce", qui ne reposent pas sur des entraînements électriques traditionnels, mais sur des mécanismes entraînés par l'eau ou l'air comprimé. La modélisation et la mise en œuvre de la structure sur une imprimante 3D ont considérablement simplifié la tâche des ingénieurs, leur permettant d'intégrer des circuits de fluides dans un mécanisme robotique à un stade précoce. Cela a été aidé par la technologie d'impression 3D PolyJet, qui vous permet de créer des objets couche par couche en utilisant différents matériaux.
Le co-auteur scientifique Joshua Hubbard a noté : « Auparavant, chaque doigt d'un membre robotique flexible avait besoin de sa propre ligne de contrôle, ce qui pouvait limiter sa compacité et son utilisation pratique. Cependant, lors de l'impression en 3D d'un bras de robot flexible avec des transistors liquides intégrés, il ne peut jouer à Nintendo qu'avec une seule entrée sous pression. »
Ainsi, avec une faible pression sur le premier doigt de la main, Mario marche, et avec une forte pression, il saute. Le logiciel de contrôle de conception commute la pression dans les positions "off", "faible", "moyenne" et "élevée", et par conséquent, le mécanisme passe le premier niveau du jeu en moins de 90 secondes. Le jeu classique a été choisi en raison du fait que sa structure de synchronisation et de niveau s'est avérée être un problème de test approprié pour vérifier la fonctionnalité de la structure.
2021-07-20 16:58:59
Auteur: Vitalii Babkin