La Nasa ha riferito che nei giorni scorsi sull'elicottero marziano Ingenuity si è guastato il sensore per la misurazione dell'angolo di inclinazione del dispositivo (inclinometro). Il dispositivo è coinvolto nella regolazione pre-volo dei sistemi dell'elicottero per il successo del decollo da una superficie irregolare. Dalla sua testimonianza dipende come e in che modalità le eliche dovrebbero iniziare a sollevare in sicurezza l'elicottero in aria. La NASA spera di rimediare alla situazione con un emulatore di lettura del sensore.
Le letture dell'inclinometro non vengono utilizzate durante il volo. Per l'orientamento di Ingenuity nello spazio, sono responsabili un'unità di misura inerziale (IMU), un telemetro laser e una telecamera di navigazione. La fotocamera si accende a un'altezza superiore a un metro, in modo che la polvere non interferisca con la ripresa delle immagini. Anche il telemetro non è un assistente per determinare l'angolo dell'elicottero, ma gli accelerometri IMU possono aiutare a determinare l'angolo di atterraggio dell'elicottero.
L'IMU misura le accelerazioni e le velocità angolari dell'elicottero in tre direzioni. Le letture dell'accelerometro IMU al momento dell'atterraggio possono essere utilizzate con un certo grado di precisione per stimare l'angolo con cui l'elicottero può stare sulla superficie di Marte. Affinché i sistemi degli elicotteri percepissero i dati dell'emulatore come letture dell'inclinometro, la NASA ha creato una patch per la sostituzione dei pacchetti. Gli sviluppatori hanno previsto il guasto dei sensori e hanno sfruttato parte della ridondanza dei sensori a bordo dell'elicottero per la duplicazione di backup dei nodi critici.
Al momento, il team elicotteristico sta aggiornando il proprio software e tra pochi giorni cercherà di portare l'elicottero in aria 29 volte. Il dispositivo è stato progettato per soli 5 voli e il fatto che abbia effettuato 28 sortite è una vera impresa ingegneristica. L'elicottero sta ora entrando nell'inverno marziano, quando le temperature notturne possono scendere fino a -80°C. Sbalzi di temperatura mostruosi, polvere marziana a energia solare e brevi ore di luce del giorno impediscono alle batterie di essere caricate correttamente e l'elettronica si mantiene calda durante la notte marziana e portano a guasti. Il guasto dell'inclinometro non è il primo guasto hardware dell'elicottero, ma il primo grave guasto al dispositivo e un segnale che l'elicottero potrebbe non sopravvivere ai prossimi due mesi dell'inverno marziano.
2022-06-08 10:21:22
Autore: Vitalii Babkin