NASAは、最近火星のヘリコプターの創意工夫で、デバイスの傾斜角を測定するためのセンサー（傾斜計）が故障したと報告しました。この装置は、凹凸のある表面からの離陸を成功させるためのヘリコプターシステムの飛行前調整に関与しています。彼の証言から、プロペラがヘリコプターを安全に空中に持ち上げ始める方法とモードによって異なります。 NASAは、センサー読み取りエミュレーターを使用して状況を改善したいと考えています。
傾斜計の読み取り値は、飛行中は使用されません。宇宙でのインジェニュイティの方向付けには、慣性計測装置（IMU）、レーザー距離計、ナビカムが担当します。ほこりが写真の撮影に支障をきたさないように、カメラは1メートル以上の高さでオンになります。距離計もヘリコプターの角度を決定するのに役立ちませんが、IMU加速度計はヘリコプターの着陸角度を決定するのに役立ちます。
IMUは、ヘリコプターの加速度と角速度を3方向で測定します。着陸時のIMU加速度計の読み取り値は、ヘリコプターが火星の表面に立つことができる角度を推定するために、ある程度の精度で使用できます。ヘリコプターシステムがエミュレーターデータを傾斜計の読み取り値として認識するために、NASAはかつてパケット置換用のパッチを作成しました。開発者はセンサーの障害を予測し、重要なノードのバックアップ複製のためにヘリコプターに搭載されたセンサーの冗長性の一部を利用しました。
現在、ヘリコプターチームはソフトウェアを更新しており、数日以内にヘリコプターを29回空中に飛ばそうとします。この装置はたった5回の飛行用に設計されており、彼が28回の出撃を行ったという事実は、真のエンジニアリングの偉業です。ヘリコプターは現在火星の冬に入り、夜間の気温は-80°Cまで下がる可能性があります。巨大な温度変動、太陽電池式の火星のほこり、および短い日中の時間はすべて、火星の夜にバッテリーが適切に充電されないようにし、電子機器が暖かく保たれ、故障につながります。傾斜計の故障は、ヘリコプターの最初のハードウェア故障ではなく、デバイスの最初の深刻な故障であり、ヘリコプターが火星の冬の次の2か月に耐えられない可能性があるというベルです。
2022-06-08 10:21:22
著者: Vitalii Babkin