Die NASA berichtete, dass in den letzten Tagen auf dem Marshubschrauber Ingenuity der Sensor zur Messung des Neigungswinkels des Geräts (Inklinometer) ausgefallen ist. Das Gerät ist an der Vorflugeinstellung der Hubschraubersysteme für einen erfolgreichen Start von einer unebenen Oberfläche beteiligt. Von seiner Aussage hängt ab, wie und in welchem Modus die Propeller starten sollen, um den Helikopter sicher in die Luft zu heben. Die NASA hofft, die Situation mit einem Sensormessemulator zu beheben.
Die Messwerte des Inklinometers werden während des Fluges nicht verwendet. Für die Orientierung von Ingenuity im All sind eine Trägheitsmesseinheit (IMU), ein Laser-Entfernungsmesser und eine Navigationskamera zuständig. Die Kamera schaltet sich in einer Höhe von mehr als einem Meter ein, sodass Staub das Fotografieren nicht stört. Der Entfernungsmesser ist auch kein Assistent bei der Bestimmung des Winkels des Hubschraubers, aber die IMU-Beschleunigungsmesser können bei der Bestimmung des Landewinkels des Hubschraubers helfen.
Die IMU misst die Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten des Helikopters in drei Richtungen. Die Messwerte des IMU-Beschleunigungsmessers zum Zeitpunkt der Landung können mit einer gewissen Genauigkeit verwendet werden, um den Winkel abzuschätzen, in dem der Hubschrauber auf der Marsoberfläche stehen kann. Damit die Helikoptersysteme die Emulatordaten als Neigungsmesserwerte wahrnehmen, hat die NASA einst einen Patch für die Paketersetzung erstellt. Die Entwickler sahen den Ausfall der Sensoren voraus und nutzten einen Teil der Redundanz der Sensoren an Bord des Hubschraubers für die Backup-Duplizierung kritischer Knoten.
Im Moment aktualisiert das Helikopterteam seine Software und wird in wenigen Tagen versuchen, den Helikopter 29 Mal in die Luft zu bringen. Das Gerät war nur für 5-Flüge ausgelegt, und die Tatsache, dass er 28-Einsätze gemacht hat, ist eine echte technische Meisterleistung. Der Helikopter tritt nun in den Marswinter ein, wenn die Nachttemperaturen auf -80 °C fallen können. Monströse Temperaturschwankungen, solarbetriebener Marsstaub und kurze Tageslichtstunden verhindern, dass Batterien während der Marsnacht richtig geladen und Elektronik warm gehalten werden, und führen zu Ausfällen. Der Ausfall des Neigungsmessers ist nicht der erste Hardwarefehler des Helikopters, sondern der erste schwerwiegende Ausfall des Geräts und ein Signal dafür, dass der Helikopter die nächsten zwei Monate des Marswinters möglicherweise nicht übersteht.
2022-06-08 10:21:22
Autor: Vitalii Babkin