NASA는 최근 화성 헬리콥터 Ingenuity에서 장치(경사계)의 경사각을 측정하는 센서가 고장났다고 보고했다. 이 장치는 고르지 않은 표면에서 성공적인 이륙을 위해 헬리콥터 시스템의 비행 전 조정에 관여합니다. 그의 증언에 따르면 프로펠러가 헬리콥터를 공중으로 안전하게 들어 올리기 시작하는 방법과 모드에 따라 다릅니다. NASA는 센서 판독 에뮬레이터로 상황을 해결하기를 희망합니다.
비행 중에는 경사계 판독값이 사용되지 않습니다. Ingenuity가 우주에서 방향을 잡기 위해서는 IMU(관성 측정 장치), 레이저 거리 측정기 및 내비게이션 카메라가 필요합니다. 먼지가 사진 촬영에 방해가 되지 않도록 1미터 이상의 높이에서 카메라가 켜집니다. 거리 측정기는 헬리콥터의 각도를 결정하는 데 도움이 되지 않지만 IMU 가속도계는 헬리콥터 착륙 각도를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
IMU는 세 방향에서 헬리콥터의 가속도와 각속도를 측정합니다. 착륙 순간의 IMU 가속도계 판독값은 어느 정도 정확도로 헬리콥터가 화성 표면에 서 있을 수 있는 각도를 추정하는 데 사용할 수 있습니다. 헬리콥터 시스템이 에뮬레이터 데이터를 경사계 판독값으로 인식하기 위해 NASA는 한때 패킷 대체용 패치를 만들었습니다. 개발자는 센서의 고장을 예상하고 중요한 노드의 백업 복제를 위해 헬리콥터에 탑재된 센서의 일부 중복성을 활용했습니다.
현재 헬리콥터 팀은 소프트웨어를 업데이트하고 있으며 며칠 안에 헬리콥터를 29번 공중에 띄우려고 시도할 것입니다. 이 장치는 단 5번의 비행을 위해 설계되었으며 그가 28번의 출격을 했다는 사실은 진정한 공학적 위업입니다. 헬리콥터는 이제 야간 온도가 -80°C까지 떨어질 수 있는 화성의 겨울에 진입하고 있습니다. 엄청난 온도 변화, 태양열로 구동되는 화성의 먼지, 짧은 일광 시간은 모두 배터리가 제대로 충전되지 않고 화성의 밤 동안 전자 제품이 따뜻하게 유지되는 것을 방해하여 고장을 일으킵니다. 경사계의 고장은 헬리콥터의 첫 번째 하드웨어 고장이 아니라 장치의 첫 번째 심각한 고장과 헬리콥터가 화성 겨울의 다음 두 달 동안 생존하지 못할 수 있는 종입니다.
2022-06-08 10:21:22
작가: Vitalii Babkin