La NASA a signalé que ces derniers jours sur l'hélicoptère martien Ingenuity, le capteur de mesure de l'angle d'inclinaison de l'appareil (inclinomètre) est tombé en panne. L'appareil est impliqué dans le réglage pré-vol des systèmes de l'hélicoptère pour un décollage réussi à partir d'une surface inégale. De son témoignage dépend comment et dans quel mode les hélices doivent commencer à soulever l'hélicoptère en toute sécurité dans les airs. La NASA espère remédier à la situation avec un émulateur de lecture de capteur.
Les lectures de l'inclinomètre ne sont pas utilisées pendant le vol. Pour l'orientation d'Ingenuity dans l'espace, une unité de mesure inertielle (IMU), un télémètre laser et une caméra de navigation sont responsables. L'appareil photo s'allume à une hauteur de plus d'un mètre, afin que la poussière ne gêne pas la prise de vue. Le télémètre n'est pas non plus un assistant pour déterminer l'angle de l'hélicoptère, mais les accéléromètres IMU peuvent aider à déterminer l'angle d'atterrissage de l'hélicoptère.
L'IMU mesure les accélérations et les vitesses angulaires de l'hélicoptère dans trois directions. Les lectures de l'accéléromètre IMU au moment de l'atterrissage peuvent être utilisées avec un certain degré de précision pour estimer l'angle auquel l'hélicoptère peut se tenir à la surface de Mars. Pour que les systèmes d'hélicoptère perçoivent les données de l'émulateur comme des lectures d'inclinomètre, la NASA a créé à un moment donné un correctif pour la substitution de paquets. Les développeurs ont prévu la défaillance des capteurs et ont profité d'une partie de la redondance des capteurs à bord de l'hélicoptère pour la duplication de sauvegarde des nœuds critiques.
En ce moment, l'équipe de l'hélicoptère met à jour son logiciel et tentera dans quelques jours de faire décoller l'hélicoptère 29 fois. L'appareil a été conçu pour seulement 5 vols, et le fait qu'il ait effectué 28 sorties est une véritable prouesse technique. L'hélicoptère entre maintenant dans l'hiver martien, où les températures nocturnes peuvent descendre jusqu'à -80°C. Les fluctuations de température monstrueuses, la poussière martienne alimentée par l'énergie solaire et les courtes heures de lumière du jour empêchent toutes les batteries d'être correctement chargées et les appareils électroniques maintenus au chaud pendant la nuit martienne et entraînent des pannes. La panne de l'inclinomètre n'est pas la première panne matérielle de l'hélicoptère, mais la première panne grave de l'appareil et une cloche que l'hélicoptère pourrait ne pas survivre aux deux prochains mois de l'hiver martien.
2022-06-08 10:21:22
Auteur: Vitalii Babkin