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Nasce il robot bipede LEONARDO in grado di camminare, volare e andare in skateboard

Nasce il robot bipede LEONARDO in grado di camminare, volare e andare in skateboard

Gli ingegneri Caltech hanno costruito un robot chiamato LEONARDO. La sua caratteristica distintiva è la capacità di muoversi in molti modi: cammina e salta su due gambe, si equilibra su uno skateboard o su una corda tesa e persino vola.

L'altezza del robot è di 0,8 m, può muoversi facilmente su due arti inferiori e ha una capacità unica di mantenere l'equilibrio. La macchina mantiene il suo equilibrio con quattro viti poste sulle sue spalle, e in questo il robot assomiglia a un quadrirotore. Le viti consentono al robot non solo di allineare la sua posizione, ma anche di sollevarlo in aria, grazie al quale LEONARDO salta facilmente su terreni accidentati, supera scale e altri ostacoli.

“Ci siamo ispirati alla natura. Pensa agli uccelli che svolazzano e saltano sui fili del telefono. Quando gli uccelli passano dal camminare al volo, è difficile ma intrigante. Volevamo capirlo e imparare qualcosa ", ha commentato lo sviluppo il capo del progetto, Sun Zhuo Chun.

Il complesso metodo di movimento offre a LEONARDO molti vantaggi rispetto ad altri robot. Le eliche forniscono all'auto un equilibrio più efficiente rispetto a una macchina a due gambe convenzionale e le gambe, a loro volta, supportano il suo corpo, scaricando la maggior parte del carico dalle eliche. Il progetto è stato sviluppato per due anni e durante questo periodo l'auto è riuscita a passare dai test di laboratorio alla dimostrazione delle capacità in condizioni stradali. Gli ingegneri hanno insegnato a LEONARDO come camminare su una corda tesa ed evitare i coni stradali su uno skateboard. Nelle versioni future, gli autori del progetto hanno promesso di fornire all'auto motori più potenti e algoritmi più intelligenti.


2021-10-07 15:32:28

Autore: Vitalii Babkin

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