カリフォルニア工科大学のエンジニアは、LEONARDOと呼ばれるロボットを構築しました。その際立った特徴は、さまざまな方法で動く能力です。2本の足で歩いたりジャンプしたり、スケートボードや綱渡りでバランスをとったり、飛んだりすることもできます。
ロボットの高さは0.8mで、下肢2本で簡単に移動でき、バランスを保つ独自の能力を備えています。機械は肩に4本のネジを配置してバランスを維持します。このロボットはクワッドコプターに似ています。ネジを使用すると、ロボットは位置を合わせるだけでなく、空中に持ち上げることができます。これにより、LEONARDOは起伏の多い地形を簡単に飛び越え、階段やその他の障害物を乗り越えます。
「私たちは自然からインスピレーションを得ました。鳥が羽ばたき、電話線を飛び越えていると考えてください。鳥が歩くことと飛ぶことを切り替えるとき、それは難しいですが興味をそそられます。私たちはこれを理解し、何かを学びたかったのです」とプロジェクトの責任者であるSun ZhuoChunは開発についてコメントしました。
複雑な移動方法により、LEONARDOは他のロボットと比較して多くの利点があります。プロペラは、従来の2本足の機械よりも効率的なバランスを車に提供し、次に、脚が車体を支え、プロペラからほとんどの負荷を取り除きます。このプロジェクトは2年間開発されましたが、この間、車は実験室でのテストから路上での機能のデモンストレーションまで何とか成功しました。エンジニアはLEONARDOに綱渡りをし、スケートボードのトラフィックコーンを避ける方法を教えました。将来のバージョンでは、プロジェクトの作成者は、より強力なエンジンとよりスマートなアルゴリズムを車に提供することを約束しました。
2021-10-07 15:32:28
著者: Vitalii Babkin