Os engenheiros da Caltech construíram um robô chamado LEONARDO. Sua característica distintiva é a capacidade de se mover de várias maneiras: anda e pula sobre duas pernas, se equilibra em um skate ou corda bamba e até voa.
A altura do robô é de 0,8 m, ele pode se mover facilmente em dois membros inferiores e tem a capacidade única de manter o equilíbrio. A máquina mantém o equilíbrio com quatro parafusos colocados em seus ombros, e nisso o robô se assemelha a um quadricóptero. Os parafusos permitem ao robô não só alinhar a sua posição, mas também levantá-lo no ar, graças ao qual LEONARDO salta facilmente sobre terrenos acidentados, supera escadas e outros obstáculos.
“Nós nos inspiramos na natureza. Pense nos pássaros batendo as asas e pulando nos fios telefônicos. Quando os pássaros alternam entre andar e voar, é difícil, mas intrigante. Queríamos entender isso e aprender alguma coisa ”, comentou o chefe do projeto, Sun Zhuo Chun, sobre o desenvolvimento.
O complexo método de movimento dá a LEONARDO muitas vantagens em comparação com outros robôs. As hélices proporcionam ao carro um equilíbrio mais eficiente do que uma máquina convencional de duas pernas, e as pernas, por sua vez, sustentam sua carroceria, retirando a maior parte da carga das hélices. O projeto foi desenvolvido durante dois anos, e durante esse tempo o carro conseguiu passar de testes de laboratório à demonstração de capacidades em condições de rua. Engenheiros ensinaram LEONARDO a andar na corda bamba e evitar cones de trânsito no skate. Em versões futuras, os autores do projeto prometeram fornecer ao carro motores mais potentes e algoritmos mais inteligentes.
2021-10-07 15:32:28
Autor: Vitalii Babkin