Caltech-Ingenieure haben einen Roboter namens LEONARDO gebaut. Sein Unterscheidungsmerkmal ist die Fähigkeit, sich auf viele Arten zu bewegen: Es geht und springt auf zwei Beinen, balanciert auf einem Skateboard oder einem Seil und fliegt sogar.
Der Roboter ist 0,8 m groß, kann sich leicht auf zwei unteren Gliedmaßen bewegen und verfügt über eine einzigartige Fähigkeit, das Gleichgewicht zu halten. Die Maschine hält ihr Gleichgewicht mit vier Schrauben auf ihren Schultern, und der Roboter ähnelt darin einem Quadrocopter. Durch die Schrauben kann der Roboter nicht nur seine Position ausrichten, sondern ihn auch in die Luft heben, wodurch LEONARDO problemlos über unwegsames Gelände springt, Treppen und andere Hindernisse überwindet.
„Wir haben uns von der Natur inspirieren lassen. Denken Sie an die Vögel, die über Telefonleitungen flattern und springen. Wenn Vögel zwischen Gehen und Fliegen wechseln, ist es schwierig, aber faszinierend. Das wollten wir verstehen und etwas lernen“, kommentiert der Leiter des Projekts, Sun Zhuo Chun, die Entwicklung.
Die komplexe Bewegungsmethode bietet LEONARDO viele Vorteile im Vergleich zu anderen Robotern. Die Propeller verleihen dem Auto eine effizientere Balance als eine herkömmliche zweibeinige Maschine, und die Beine wiederum stützen seinen Körper und entlasten die Propeller größtenteils. Das Projekt wurde zwei Jahre lang entwickelt, und während dieser Zeit gelang es dem Auto, von Labortests zur Demonstration der Fähigkeiten unter Straßenbedingungen zu gelangen. Ingenieure brachten LEONARDO bei, wie man auf einem engen Seil läuft und auf einem Skateboard Verkehrskegeln ausweicht. In zukünftigen Versionen versprachen die Autoren des Projekts, das Auto mit stärkeren Motoren und intelligenteren Algorithmen auszustatten.
2021-10-07 15:32:28
Autor: Vitalii Babkin