Caltech 엔지니어들은 LEONARDO라는 로봇을 만들었습니다. 그것의 두드러진 특징은 여러 가지 방법으로 움직일 수 있는 능력입니다. 두 다리로 걷고 점프하고 스케이트보드나 단단한 밧줄에서 균형을 잡고 심지어 날기도 합니다.
로봇의 높이는 0.8m로 2개의 하지로 쉽게 움직일 수 있고 균형을 유지하는 독특한 능력을 가지고 있다. 기계는 어깨에 있는 4개의 나사로 균형을 유지하며 이 로봇은 쿼드콥터와 유사합니다. 나사를 사용하면 로봇이 위치를 정렬할 수 있을 뿐만 아니라 LEONARDO가 거친 지형을 쉽게 점프하고 계단 및 기타 장애물을 극복할 수 있기 때문에 로봇을 공중으로 들어 올릴 수 있습니다.
“우리는 자연에서 영감을 얻었습니다. 새들이 펄럭이며 전화선 위로 뛰어오르는 것을 생각해 보십시오. 새가 걷기와 나는 것 사이를 전환할 때 어렵지만 흥미롭습니다. 우리는 이것을 이해하고 무언가를 배우고 싶었다”고 프로젝트 책임자인 Sun Zhuo Chun은 개발에 대해 언급했습니다.
복잡한 이동 방식은 LEONARDO가 다른 로봇에 비해 많은 이점을 제공합니다. 프로펠러는 자동차에 기존의 2족 기계보다 더 효율적인 균형을 제공하고 다리는 차례로 차체를 지지하여 프로펠러에서 대부분의 부하를 제거합니다. 이 프로젝트는 2년 동안 개발되었으며 이 기간 동안 자동차는 실험실 테스트에서 도로 조건의 기능 시연까지 관리했습니다. 엔지니어들은 LEONARDO에게 팽팽한 로프 위를 걷는 방법과 스케이트보드에서 교통체증을 피하는 방법을 가르쳤습니다. 미래 버전에서 프로젝트 작성자는 자동차에 더 강력한 엔진과 더 똑똑한 알고리즘을 제공하겠다고 약속했습니다.
2021-10-07 15:32:28
작가: Vitalii Babkin