Les ingénieurs de Caltech ont construit un robot appelé LEONARDO. Sa particularité est la capacité de se déplacer de plusieurs manières : il marche et saute sur deux jambes, se tient en équilibre sur une planche à roulettes ou une corde raide, et même vole.
La hauteur du robot est de 0,8 m, il peut facilement se déplacer sur deux membres inférieurs et a une capacité unique à maintenir l'équilibre. La machine maintient son équilibre avec quatre vis placées sur ses épaules, et en cela le robot ressemble à un quadricoptère. Les vis permettent au robot non seulement d'aligner sa position, mais également de le soulever dans les airs, grâce à quoi LEONARDO saute facilement sur un terrain accidenté, surmonte les escaliers et autres obstacles.
« Nous nous sommes inspirés de la nature. Pensez aux oiseaux qui battent des ailes et sautent par-dessus les fils téléphoniques. Lorsque les oiseaux basculent entre la marche et le vol, c'est difficile mais intrigant. Nous voulions comprendre cela et apprendre quelque chose », a commenté le chef du projet, Sun Zhuo Chun, sur le développement.
La méthode complexe de mouvement donne à LEONARDO de nombreux avantages par rapport aux autres robots. Les hélices fournissent à la voiture un équilibre plus efficace qu'une machine conventionnelle à deux pattes, et les pattes, à leur tour, soutiennent son corps, enlevant la majeure partie de la charge sur les hélices. Le projet a été développé pendant deux ans, et pendant ce temps, la voiture a réussi à passer des tests de laboratoire à la démonstration de ses capacités dans des conditions routières. Les ingénieurs ont appris à LEONARDO comment marcher sur une corde raide et éviter les cônes de circulation sur une planche à roulettes. Dans les versions futures, les auteurs du projet ont promis de doter la voiture de moteurs plus puissants et d'algorithmes plus intelligents.
2021-10-07 15:32:28
Auteur: Vitalii Babkin