Gli ingegneri del Beijing Institute of Technology, guidati dal professor Qing Shi, hanno creato un robot in grado di muoversi su terreni irregolari e schiacciarsi attraverso aperture strette non standard. L'auto si chiamava SQuRo.
Il nome del robot significa "ratto robotico quadrupede in miniatura" (Ratto robotico quadrupede di piccole dimensioni - SQuRo) e il suo prototipo biologico era il ratto grigio (Rattus norvegicus). Il meccanismo ha due gradi di libertà su ciascuna gamba, due in vita e due in testa. Questo design imita da vicino la spina dorsale flessibile di un vero topo, consentendo alla macchina di piegarsi rapidamente e fare curve strette: il raggio di sterzata minimo è del 48% della lunghezza del corpo del robot.
SQuRo si è rivelato più leggero di macchine simili con un peso di soli 220 grammi e un carico utile di 200 grammi: fotocamere e vari sensori possono fungere da carico. Il robot si infila liberamente in passaggi di forma irregolare larghi fino a 90 mm, supera ostacoli alti fino a 30 mm, mantiene l'equilibrio quando si scende su una pendenza di 15° e si alza rapidamente in piedi dopo una caduta. Il movimento del robot è controllato da un microprocessore integrato, che commuta automaticamente il sistema in una delle quattro modalità disponibili.
Gli autori del progetto presuppongono che in pratica SQuRo possa essere utilizzato per cercare vittime in luoghi di calamità naturali, nonché per rilevare oggetti difficili da raggiungere.
2022-04-20 19:55:36
Autore: Vitalii Babkin