Engenheiros do Instituto de Tecnologia de Pequim, liderados pelo professor Qing Shi, criaram um robô capaz de se mover em terrenos irregulares e se espremer por aberturas estreitas não padronizadas. O carro foi nomeado SQuRo.
O nome do robô significa "rato robótico quadrúpede miniatura" (Rato robótico quadrúpede de pequeno porte - SQuRo), e seu protótipo biológico foi o rato cinza (Rattus norvegicus). O mecanismo tem dois graus de liberdade em cada perna, além de dois na cintura e dois na cabeça. Esse design imita a coluna flexível de um rato real, permitindo que a máquina dobre rapidamente e faça curvas fechadas: o raio mínimo de giro é de 48% do comprimento do corpo do robô.
O SQuRo acabou sendo mais leve que máquinas semelhantes com um peso de apenas 220 gramas e uma carga útil de 200 gramas - câmeras e vários sensores podem servir como carga. O robô se espreme livremente em passagens de formato irregular de até 90 mm de largura, supera obstáculos de até 30 mm de altura, mantém o equilíbrio ao descer uma inclinação de 15 ° e se levanta rapidamente após uma queda. O movimento do robô é controlado por um microprocessador integrado, que alterna automaticamente o sistema para um dos quatro modos disponíveis.
Os autores do projeto assumem que, na prática, o SQuRo pode ser usado para procurar vítimas em locais de desastres naturais, bem como para pesquisar objetos de difícil acesso.
2022-04-20 19:55:36
Autor: Vitalii Babkin