Ingenieure des Beijing Institute of Technology unter der Leitung von Professor Qing Shi haben einen Roboter entwickelt, der in der Lage ist, sich über unebenes Gelände zu bewegen und sich durch nicht standardmäßige enge Öffnungen zu zwängen. Das Auto wurde SQuRo genannt.
Der Name des Roboters bedeutet „kleine vierbeinige Roboterratte“ (Small-sized Quadruped Robotic Rat – SQuRo), und sein biologischer Prototyp war die graue Ratte (Rattus norvegicus). Der Mechanismus hat zwei Freiheitsgrade an jedem Bein sowie zwei an der Taille und zwei am Kopf. Dieses Design ahmt die flexible Wirbelsäule einer echten Ratte nach und ermöglicht es der Maschine, sich schnell zu biegen und scharfe Kurven zu fahren: Der minimale Wenderadius beträgt 48 % der Körperlänge des Roboters.
SQuRo erwies sich mit einem Gewicht von nur 220 Gramm und einer Nutzlast von 200 Gramm als leichter als vergleichbare Maschinen – Kameras und diverse Sensoren können als Last dienen. Der Roboter quetscht sich ungehindert in unregelmäßig geformte Passagen mit einer Breite von bis zu 90 mm, überwindet Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 30 mm, behält das Gleichgewicht, wenn er eine Neigung von 15 ° hinunterfährt, und steht nach einem Sturz schnell wieder auf. Die Bewegung des Roboters wird von einem eingebauten Mikroprozessor gesteuert, der das System automatisch in einen der vier verfügbaren Modi umschaltet.
Die Autoren des Projekts gehen davon aus, dass SQuRo in der Praxis zur Suche nach Opfern an Orten von Naturkatastrophen sowie zur Vermessung schwer zugänglicher Objekte eingesetzt werden kann.
2022-04-20 19:55:36
Autor: Vitalii Babkin