Qing Shi教授が率いる北京理工大学のエンジニアは、起伏のある地形を移動し、非標準の狭い開口部を圧迫できるロボットを作成しました。車はSQuRoと名付けられました。
ロボットの名前は「ミニチュア四重ロボットラット」（小型四重ロボットラット-SQuRo）を意味し、その生物学的プロトタイプは灰色のラット（ドブネズミ）でした。このメカニズムには、各脚に2つの自由度があり、腰に2つ、頭に2つの自由度があります。この設計は、実際のネズミの柔軟な背骨を厳密に模倣しており、機械をすばやく曲げて鋭く回転させることができます。最小回転半径は、ロボットの体長の48％です。
SQuRoは、重量がわずか220グラム、ペイロードが200グラムの同様のマシンよりも軽量であることが判明しました。カメラやさまざまなセンサーが負荷として機能します。ロボットは、幅90 mmまでの不規則な形状の通路に自由に押し込み、高さ30 mmまでの障害物を克服し、15°の傾斜を下るときにバランスを維持し、落下後すぐに立ち上がる。ロボットの動きは、システムを4つの利用可能なモードの1つに自動的に切り替えるオンボードマイクロプロセッサによって制御されます。
プロジェクトの作成者は、実際にはSQuRoを使用して、自然災害現場で犠牲者を検索したり、到達困難なオブジェクトを調査したりできると想定しています。
2022-04-20 19:55:36
著者: Vitalii Babkin