Qing Shi 교수가 이끄는 Beijing Institute of Technology의 엔지니어들은 고르지 않은 지형을 이동하고 비표준 좁은 구멍을 통해 압착할 수 있는 로봇을 만들었습니다. 이 차의 이름은 SQuRo입니다.
로봇의 이름은 "미니어처 네 발 달린 로봇 쥐"(Small-sized Quadruped Robotic rat - SQuRo)를 의미하며 생물학적 원형은 회색 쥐(Rattus norvegicus)였다. 이 메커니즘은 각 다리에 2개의 자유도와 허리에 2개, 머리에 2개 있습니다. 이 디자인은 실제 쥐의 유연한 척추를 밀접하게 모방하여 기계가 빠르게 구부리고 날카로운 회전을 할 수 있도록 합니다. 최소 회전 반경은 로봇 몸 길이의 48%입니다.
SQuRo는 무게가 220g에 불과하고 페이로드가 200g인 유사한 기계보다 가벼운 것으로 판명되었습니다. 카메라와 다양한 센서가 부하 역할을 할 수 있습니다. 로봇은 최대 90mm 너비의 불규칙한 모양의 통로를 자유롭게 쥐고, 최대 30mm 높이의 장애물을 극복하고, 15° 경사로 내려갈 때 균형을 유지하고, 넘어진 후 빠르게 발로 일어납니다. 로봇의 움직임은 온보드 마이크로프로세서에 의해 제어되며, 이 마이크로프로세서는 시스템을 4가지 사용 가능한 모드 중 하나로 자동 전환합니다.
프로젝트의 저자는 실제로 SQuRo가 자연 재해 현장에서 희생자를 검색하고 도달하기 어려운 물체를 조사하는 데 사용될 수 있다고 가정합니다.
2022-04-20 19:55:36
작가: Vitalii Babkin