Les ingénieurs de l'Institut de technologie de Pékin, dirigés par le professeur Qing Shi, ont créé un robot capable de se déplacer sur un terrain accidenté et de se faufiler à travers des ouvertures étroites non standard. La voiture s'appelait SQuRo.
Le nom du robot signifie « rat robotique quadrupède miniature » (Small-sized Quadruped Robotic rat - SQuRo), et son prototype biologique était le rat gris (Rattus norvegicus). Le mécanisme a deux degrés de liberté sur chaque jambe, ainsi que deux à la taille et deux à la tête. Cette conception imite étroitement la colonne vertébrale flexible d'un vrai rat, permettant à la machine de se plier rapidement et de faire des virages serrés : le rayon de braquage minimum est de 48 % de la longueur du corps du robot.
SQuRo s'est avéré plus léger que des machines similaires avec un poids de seulement 220 grammes et une charge utile de 200 grammes - des caméras et divers capteurs peuvent servir de charge. Le robot se faufile librement dans des passages de forme irrégulière jusqu'à 90 mm de large, surmonte des obstacles jusqu'à 30 mm de haut, maintient l'équilibre lorsqu'il descend une pente de 15 ° et se relève rapidement après une chute. Le mouvement du robot est contrôlé par un microprocesseur embarqué, qui bascule automatiquement le système sur l'un des quatre modes disponibles.
Les auteurs du projet supposent qu'en pratique, SQuRo peut être utilisé pour rechercher des victimes sur des sites de catastrophes naturelles, ainsi que pour surveiller des objets difficiles à atteindre.
2022-04-20 19:55:36
Auteur: Vitalii Babkin