I ricercatori dell'Istituto Italiano di Tecnologia hanno sviluppato un sistema per valutare i parametri di volo per un robot di tipo umanoide in grado di utilizzare motori a reazione. Questo compito è molte volte più difficile della creazione di un jetpack per una persona: il robot non ha idea di come bilanciare la sua struttura in volo. Ma allo stesso tempo, dovrebbe funzionare non solo in prossimità di un getto di gas molto caldo, ma anche muoversi a velocità fino a 1800 km / h, e quindi lavorare anche a terra.
Il progetto iRonCub si basa sull'idea di creare un robot di salvataggio in grado di volare in un luogo difficile da raggiungere e spegnere un incendio, smontare le macerie e trovare i feriti. Per fare ciò, è necessario combinare la struttura pesante e resistente di un veicolo a terra con la capacità di volare. I motori a vite non sono adatti qui e le eliche aumentano notevolmente le dimensioni del robot, quindi c'è solo una via d'uscita: la spinta del getto.
Tuttavia, il volo con i motori a reazione è molte volte più difficile che con le eliche: l'auto non ha la capacità di librarsi e valutare la situazione, è necessario reagire molto rapidamente, mentre l'accuratezza dei movimenti è estremamente importante. Questo è esattamente ciò che hanno fatto gli ingegneri italiani, che hanno progettato un sistema universale per valutare la situazione in aria appositamente per i robot. L'umanoide iRonCub è solo un dimostratore di capacità e, in futuro, robot di dimensioni e design arbitrari potranno essere insegnati a volare su questa piattaforma.
Finora, iRonCub non può volare, camminare o fare nulla di utile. Tutto questo deve ancora imparare, e per questo ha bisogno di un'intelligenza artificiale a tutti gli effetti. I trucchi nello stile delle creazioni di Boston Dynamics sono inappropriati qui, il nuovo robot viene preparato per il vero lavoro sul campo, che è molto più difficile di quanto sembri.
2021-12-25 22:18:05
Autore: Vitalii Babkin