Forscher des Italian Institute of Technology haben ein System zur Bewertung von Flugparametern für einen humanoiden Roboter entwickelt, der Düsentriebwerke verwenden kann. Diese Aufgabe ist um ein Vielfaches schwieriger als das Erstellen eines Jetpacks für eine Person – der Roboter hat keine Ahnung, wie er seine Struktur im Flug ausbalancieren soll. Gleichzeitig soll er aber nicht nur in der Nähe eines sehr heißen Gasstrahls funktionieren, sondern sich auch mit Geschwindigkeiten bis 1800 km/h bewegen und dann auch am Boden arbeiten.
Das Projekt iRonCub basiert auf der Idee, einen Rettungsroboter zu schaffen, der an einen schwer zugänglichen Ort fliegen und dort ein Feuer löschen, Trümmer zerlegen und Verwundete finden kann. Dazu ist es notwendig, die schwere und langlebige Struktur eines bodenständigen Fahrzeugs mit der Flugfähigkeit zu kombinieren. Schraubenmotoren sind hier nicht geeignet, und die Propeller vergrößern die Abmessungen des Roboters stark, sodass es nur einen Ausweg gibt - Jet-Schub.
Der Flug mit Düsentriebwerken ist jedoch um ein Vielfaches schwieriger als mit Propellern - das Auto kann nicht schweben und die Situation einschätzen, Sie müssen sehr schnell reagieren, während die Genauigkeit der Bewegungen äußerst wichtig ist. Genau dies taten die italienischen Ingenieure, die speziell für Roboter ein universelles System zur Lagebeurteilung in der Luft entwarfen. Der humanoide iRonCub ist nur ein Demonstrator der Fähigkeiten, und in Zukunft können Roboter beliebiger Bauart und Größe auf dieser Plattform fliegen lernen.
Bisher kann der iRonCub nicht fliegen, laufen oder irgendetwas Nützliches tun. All das muss er noch lernen, und dafür braucht er eine vollwertige KI. Tricks im Stil von Boston Dynamics' Kreationen sind hier unpassend, der neue Roboter wird auf die echte Feldarbeit vorbereitet, die viel schwieriger ist, als es scheint.
2021-12-25 22:18:05
Autor: Vitalii Babkin