イタリア工科大学の研究者は、ジェットエンジンを使用できるヒューマノイド型ロボットの飛行パラメータを評価するためのシステムを開発しました。この作業は、人用のジェットパックを作成するよりも何倍も困難です。ロボットは、飛行中の構造のバランスをとる方法を知りません。しかし同時に、それは非常に熱いガスの噴流の近くで機能するだけでなく、時速1800 kmまでの速度で移動し、それから地上でも機能するはずです。
iRonCubプロジェクトは、手の届きにくい場所に飛んで火を消し、瓦礫を分解して負傷者を見つけることができるレスキューロボットを作成するというアイデアに基づいています。これを行うには、地上直立車両の重くて耐久性のある構造と飛行能力を組み合わせる必要があります。ここではスクリューモーターは適していません。プロペラはロボットの寸法を大幅に拡大するため、ジェット推力という1つの方法しかありません。
ただし、ジェットエンジンを使用した飛行は、プロペラを使用した場合よりも何倍も困難です。車にはホバリングして状況を評価する機能がないため、非常に迅速に対応する必要がありますが、動きの正確さは非常に重要です。これはまさにイタリアのエンジニアが行ったことであり、特にロボットのために空中の状況を評価するためのユニバーサルシステムを設計しました。ヒューマノイドのiRonCubは機能のデモンストレーターにすぎず、将来的には、任意の設計とサイズのロボットがこのプラットフォームで飛行するように教えることができます。
これまでのところ、iRonCubは飛んだり、歩いたり、何か便利なことをしたりすることはできません。このすべてを彼はまだ学んでおらず、このために彼は本格的なAIを必要としています。ボストンダイナミクスの作品のスタイルのトリックはここでは不適切であり、新しいロボットはフィールドでの実際の作業のために準備されていますが、これは見た目よりもはるかに困難です。
2021-12-25 22:18:05
著者: Vitalii Babkin