Des chercheurs de l'Institut italien de technologie ont mis au point un système d'évaluation des paramètres de vol d'un robot de type humanoïde pouvant utiliser des moteurs à réaction. Cette tâche est plusieurs fois plus difficile que de créer un jetpack pour une personne - le robot n'a aucune idée de la façon d'équilibrer sa structure en vol. Mais en même temps, il doit non seulement fonctionner à proximité d'un jet de gaz très chaud, mais aussi se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 1800 km/h, puis travailler également au sol.
Le projet iRonCub est basé sur l'idée de créer un robot de sauvetage capable de voler dans un endroit difficile d'accès et d'y éteindre un incendie, de démonter des décombres et de retrouver les blessés. Pour ce faire, il est nécessaire de combiner la structure lourde et durable d'un véhicule vertical au sol avec la capacité de voler. Les moteurs à vis ne conviennent pas ici et les hélices augmentent considérablement les dimensions du robot, il n'y a donc qu'une seule issue - la poussée du jet.
Cependant, le vol avec des moteurs à réaction est beaucoup plus difficile qu'avec des hélices - la voiture n'a pas la capacité de planer et d'évaluer la situation, vous devez réagir très rapidement, tandis que la précision des mouvements est extrêmement importante. C'est exactement ce qu'ont fait les ingénieurs italiens, qui ont conçu un système universel d'évaluation de la situation dans l'air spécifiquement pour les robots. L'humanoïde iRonCub n'est qu'un démonstrateur de capacités, et à l'avenir, des robots de conceptions et de tailles arbitraires pourront apprendre à voler sur cette plate-forme.
Jusqu'à présent, l'iRonCub ne peut pas voler, marcher ou faire quoi que ce soit d'utile. Tout cela, il n'a pas encore appris, et pour cela, il a besoin d'une IA à part entière. Les astuces dans le style des créations de Boston Dynamics sont ici inappropriées, le nouveau robot est en train d'être préparé pour un vrai travail sur le terrain, ce qui est beaucoup plus difficile qu'il n'y paraît.
2021-12-25 22:18:05
Auteur: Vitalii Babkin