이탈리아 공과대학(Italian Institute of Technology)의 연구원들이 제트 엔진을 사용할 수 있는 인간형 로봇의 비행 매개변수를 평가하는 시스템을 개발했습니다. 이 작업은 사람을 위한 제트팩을 만드는 것보다 몇 배나 더 어렵습니다. 로봇은 비행 중 구조의 균형을 맞추는 방법을 모릅니다. 그러나 동시에 매우 뜨거운 가스 제트 근처에서 작동할 뿐만 아니라 최대 1800km/h의 속도로 이동한 다음 지상에서도 작동해야 합니다.
iRonCub 프로젝트는 접근하기 어려운 곳으로 날아가 그곳에서 화재를 진압하고 잔해를 분해하고 부상자를 찾을 수 있는 구조 로봇을 만드는 아이디어를 기반으로 합니다. 이를 위해서는 지상 직립 차량의 무겁고 내구성 있는 구조와 비행 능력을 결합해야 합니다. 여기에는 나사 모터가 적합하지 않으며 프로펠러는 로봇의 크기를 크게 늘리므로 제트 추력이라는 한 가지 방법만 있습니다.
그러나 제트 엔진으로 비행하는 것은 프로펠러보다 몇 배나 더 어렵습니다. 차는 호버링하고 상황을 평가할 수 없기 때문에 매우 빠르게 반응해야 하지만 움직임의 정확성은 매우 중요합니다. 이것이 바로 이탈리아 엔지니어들이 한 일입니다. 그는 특히 로봇을 위해 공중에서 상황을 평가하기 위한 보편적인 시스템을 설계했습니다. 휴머노이드 iRonCub은 기능의 시연에 불과하며 미래에는 임의의 디자인과 크기의 로봇이 이 플랫폼에서 비행하도록 가르칠 수 있습니다.
지금까지 iRonCub은 날거나 걷거나 유용한 것을 할 수 없습니다. 이 모든 것을 그는 아직 배우지 못했고 이를 위해서는 본격적인 AI가 필요합니다. Boston Dynamics의 창작물 스타일의 트릭은 여기에 부적절합니다. 새 로봇은 보이는 것보다 훨씬 어려운 현장에서의 실제 작업을 위해 준비 중입니다.
2021-12-25 22:18:05
작가: Vitalii Babkin