Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia desenvolveram um sistema para avaliar os parâmetros de voo de um robô do tipo humanóide que pode usar motores a jato. Essa tarefa é muitas vezes mais difícil do que criar um jetpack para uma pessoa - o robô não tem ideia de como equilibrar sua estrutura durante o vôo. Mas, ao mesmo tempo, ele deve funcionar não apenas nas proximidades de um jato de gás muito quente, mas também se mover a velocidades de até 1.800 km / he também trabalhar no solo.
O projeto iRonCub é baseado na ideia de criar um robô de resgate que possa voar até um local de difícil acesso e extinguir um incêndio, desmontar escombros e encontrar os feridos. Para isso, é necessário combinar a estrutura pesada e durável de um veículo ereto terrestre com a capacidade de voar. Motores de parafuso não são adequados aqui, e as hélices aumentam muito as dimensões do robô, então só há uma saída - o impulso do jato.
Porém, voar com motores a jato é muitas vezes mais difícil do que com hélices - o carro não tem a capacidade de pairar e avaliar a situação, é preciso reagir muito rapidamente, embora a precisão dos movimentos seja extremamente importante. Isso é exatamente o que os engenheiros italianos fizeram, que projetaram um sistema universal para avaliar a situação no ar especificamente para robôs. O humanóide iRonCub é apenas um demonstrador de capacidades e, no futuro, robôs de designs e tamanhos arbitrários podem ser ensinados a voar nesta plataforma.
Até agora, o iRonCub não pode voar, andar ou fazer qualquer coisa útil. Ele ainda precisa aprender tudo isso e, para isso, precisa de uma IA completa. Truques no estilo das criações da Boston Dynamics são inadequados aqui, o novo robô está sendo preparado para um trabalho real em campo, o que é muito mais difícil do que parece.
2021-12-25 22:18:05
Autor: Vitalii Babkin