Unitree, a volte indicata come la Boston Dynamics cinese, ha dimostrato un braccio manipolatore progettato per essere montato su modelli di robot a quattro zampe. Il componente è stato chiamato Z1 - ora è un prototipo, ma nel prossimo futuro il produttore ha promesso di rilasciare sul mercato un arto robotico.
Il manipolatore è installato sui modelli esistenti di cani robotici Unitree e fornisce meccanismi di presa sostituibili: pinze dure a due dita, un manipolatore morbido a tre dita e un paio di ventose. Tutto ciò gli permette di sollevare oggetti, aprire porte, stringere o svitare viti. Lo Z1 sarà disponibile in entrambe le versioni Air e Pro. In entrambi i casi, si assumono sei gradi di libertà, la capacità di rilevare le collisioni e il supporto per il sistema di allenamento: l'arto deve solo mostrare i movimenti necessari per ripeterli.
Unitree Z1 Air ha un peso ridotto a 4,1 kg e un carico utile di 2 kg, mentre il modello Pro pesa 4,3 kg e offre un carico utile fino a 5 kg. Il produttore non ha ancora specificato i tempi di rilascio del manipolatore sul mercato, anche il suo prezzo è sconosciuto, ma promette di essere relativamente basso: per fare un confronto, il robot Unitree Go1 è venduto da $ 2.700 e il suo analogo più vicino, Spot, di Boston Dynamics, è stimato a 74.500 dollari.
2022-01-02 16:52:15
Autore: Vitalii Babkin