Unitree, manchmal auch als Chinas Boston Dynamics bezeichnet, demonstrierte einen Manipulatorarm, der an vierbeinigen Robotermodellen montiert werden soll. Das Bauteil erhielt den Namen Z1 - jetzt ist es ein Prototyp, aber in absehbarer Zeit hat der Hersteller versprochen, ein Roboterglied auf den Markt zu bringen.
Der Manipulator wird an bestehenden Modellen von Unitree Roboterhunden installiert und bietet austauschbare Greifmechanismen: eine zweifingerige harte Zange, einen weichen dreifingerigen Manipulator und ein Paar Saugnäpfe. All dies ermöglicht es ihm, Gegenstände anzuheben, Türen zu öffnen und Schrauben festzuziehen oder zu lösen. Der Z1 wird sowohl in der Air- als auch in der Pro-Version erhältlich sein. In beiden Fällen werden sechs Freiheitsgrade, die Fähigkeit zur Kollisionserkennung sowie die Unterstützung des Trainingssystems vorausgesetzt – die Extremität muss nur die nötigen Bewegungen zeigen, um sie zu wiederholen.
Der Unitree Z1 Air hat ein auf 4,1 kg reduziertes Gewicht und eine Nutzlast von 2 kg, während das Pro-Modell 4,3 kg wiegt und eine Nutzlast von bis zu 5 kg bietet. Der Hersteller hat den Zeitpunkt der Markteinführung des Manipulators noch nicht angegeben, sein Preis ist ebenfalls unbekannt, verspricht jedoch relativ niedrig zu sein: Zum Vergleich wird der Roboter Unitree Go1 ab 2.700 US-Dollar verkauft, und sein nächstgelegenes Analogon. Spot von Boston Dynamics wird auf 74.500 US-Dollar geschätzt.
2022-01-02 16:52:15
Autor: Vitalii Babkin