ユニトリーは、中国のボストンダイナミクスと呼ばれることもあり、4本足ロボットモデルに取り付けるように設計されたマニピュレーターアームのデモを行いました。コンポーネントの名前はZ1でした。現在はプロトタイプですが、近い将来、メーカーはロボットの手足を市場にリリースすることを約束しました。
マニピュレーターは、Unitreeロボット犬の既存のモデルにインストールされ、交換可能なグリップメカニズムを提供します。2本指のハードペンチ、ソフト3本指マニピュレーター、および1対の吸引カップです。これにより、彼は物を持ち上げたり、ドアを開けたり、ネジを締めたり緩めたりすることができます。 Z1は、AirバージョンとProバージョンの両方で利用できるようになります。どちらの場合も、6つの自由度、衝突を検出する機能、およびトレーニングシステムのサポートが想定されています。手足は、それらを繰り返すために必要な動きを示すだけで済みます。
Unitree Z1Airの重量は4.1kgに削減され、ペイロードは2 kgですが、Proモデルの重量は4.3 kgで、最大5kgのペイロードを提供します。メーカーはまだマニピュレーターの市場へのリリースのタイミングを指定していません、その価格も不明ですが、それは比較的低いと約束しています：比較のために、UnitreeGo1ロボットは2,700ドルから販売されています。ボストンダイナミクスによるスポットは、74,500ドルと見積もられています。
2022-01-02 16:52:15
著者: Vitalii Babkin