Unitree, às vezes chamada de Boston Dynamics da China, demonstrou um braço manipulador projetado para ser montado em modelos de robôs de quatro patas. O componente foi denominado Z1 - agora é um protótipo, mas em um futuro próximo, o fabricante prometeu lançar um membro robótico para o mercado.
O manipulador é instalado em modelos existentes de cães robóticos Unitree e fornece mecanismos de preensão substituíveis: pinças rígidas de dois dedos, um manipulador macio de três dedos e um par de ventosas. Tudo isso permite que ele levante objetos, abra portas e aperte ou desaperte parafusos. O Z1 estará disponível nas versões Air e Pro. Em ambos os casos, pressupõe-se seis graus de liberdade, capacidade de detecção de colisões, além de suporte para o sistema de treinamento - o membro só precisa mostrar os movimentos necessários para repeti-los.
O Unitree Z1 Air tem peso reduzido para 4,1 kg e carga útil de 2 kg, enquanto o modelo Pro pesa 4,3 kg e oferece carga útil de até 5 kg. O fabricante ainda não especificou o momento de lançamento do manipulador no mercado, seu preço também é desconhecido, mas promete ser relativamente baixo: para efeito de comparação, o robô Unitree Go1 é vendido por US $ 2.700, e seu análogo mais próximo, Spot, da Boston Dynamics, é estimado em US $ 74.500.
2022-01-02 16:52:15
Autor: Vitalii Babkin