Unitree, parfois appelée Boston Dynamics de la Chine, a fait la démonstration d'un bras manipulateur conçu pour être monté sur des modèles de robots à quatre pattes. Le composant a été nommé Z1 - il s'agit maintenant d'un prototype, mais dans un avenir prévisible, le fabricant a promis de lancer un membre robotique sur le marché.
Le manipulateur est installé sur les modèles existants de chiens robotiques Unitree et fournit des mécanismes de préhension remplaçables : une pince dure à deux doigts, un manipulateur souple à trois doigts et une paire de ventouses. Tout cela lui permet de soulever des objets, d'ouvrir des portes et de serrer ou dévisser des vis. Le Z1 sera disponible en versions Air et Pro. Dans les deux cas, six degrés de liberté sont supposés, la capacité de détecter les collisions, ainsi que le support du système d'entraînement - le membre n'a besoin que de montrer les mouvements nécessaires pour qu'il les répète.
L'Unitree Z1 Air a un poids réduit à 4,1 kg et une charge utile de 2 kg, tandis que le modèle Pro pèse 4,3 kg et offre une charge utile allant jusqu'à 5 kg. Le constructeur n'a pas encore précisé le timing de la sortie du manipulateur sur le marché, son prix est également inconnu, mais il s'annonce relativement bas : à titre de comparaison, le robot Unitree Go1 est vendu à partir de 2 700 dollars, et son analogue le plus proche, Spot, par Boston Dynamics, est estimé à 74 500 $.
2022-01-02 16:52:15
Auteur: Vitalii Babkin