중국의 Boston Dynamics라고도 불리는 Unitree는 4족 로봇 모델에 장착하도록 설계된 조작기 암을 시연했습니다. 이 구성 요소의 이름은 Z1이었습니다. 지금은 프로토타입이지만 가까운 장래에 제조업체는 로봇 팔다리를 시장에 출시하겠다고 약속했습니다.
매니퓰레이터는 Unitree 로봇 도그의 기존 모델에 설치되어 교체 가능한 그립 메커니즘을 제공합니다: 두 손가락 하드 집게, 부드러운 세 손가락 매니퓰레이터 및 한 쌍의 흡입 컵. 이 모든 것을 통해 그는 물건을 들고, 문을 열고, 나사를 조이거나 풀 수 있습니다. Z1은 Air 및 Pro 버전 모두에서 사용할 수 있습니다. 두 경우 모두 6개의 자유도, 충돌 감지 기능 및 훈련 시스템 지원이 가정됩니다. 팔다리는 반복하는 데 필요한 움직임만 보여주기만 하면 됩니다.
Unitree Z1 Air는 무게가 4.1kg으로 감소하고 탑재하중이 2kg인 반면 Pro 모델의 무게는 4.3kg이고 탑재하중은 최대 5kg입니다. 제조업체는 아직 매니퓰레이터의 시장 출시 시기를 지정하지 않았으며 가격도 알려지지 않았지만 상대적으로 낮을 것이라고 약속합니다. 비교를 위해 Unitree Go1 로봇은 2,700달러에서 판매되며 가장 가까운 유사품 Boston Dynamics의 Spot은 74,500달러로 추산됩니다.
2022-01-02 16:52:15
작가: Vitalii Babkin