La natura ha dato ancora una volta un indizio agli ingegneri. I ricercatori della Stanford University hanno creato un sistema di atterraggio universale per droni osservando gli uccelli durante l'atterraggio. Un drone con zampe e artigli era in grado di atterrare su qualsiasi superficie in qualsiasi condizione atmosferica ed era persino in grado di catturare oggetti nell'aria. Presto gli uccelli sui rami e sui fili dovranno fare spazio.
Il sistema SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) è un'imitazione abbastanza accurata delle zampe e degli artigli degli uccelli con la somiglianza di tendini e muscoli. Funziona automaticamente e, tra l'altro, gli uccelli usano sempre lo stesso algoritmo di comportamento prima di atterrare su qualsiasi superficie, indipendentemente da dove si siedono. La parte finale dell'atterraggio con l'attacco degli artigli dell'uccello viene effettuata sui riflessi esclusivamente negli arti inferiori. I test del sistema su un drone hanno anche dimostrato che l'algoritmo di atterraggio può essere universale e ampiamente replicato per diversi droni.
Dopo che gli artigli hanno afferrato la superficie di atterraggio, l'accelerometro sulla gamba destra del drone dà il comando di spegnere tutti i motori e avvia il sistema di bilanciamento in modo che il drone non avanzi. Sembra incredibile nel video.
Gli artigli SNAG si chiudono automaticamente sulla superficie di atterraggio entro 20 ms. Ciò consente anche al sistema di afferrare oggetti in aria e tenerli saldamente. Ci sono molte applicazioni per questo, dalle missioni di osservazione alle missioni di ricognizione e salvataggio. I droni con il sistema SNAG possono eseguire operazioni con oggetti letteralmente al volo. Sarà interessante vedere qualcosa di simile nei droni commerciali.
2021-12-02 17:56:15
Autore: Vitalii Babkin