Die Natur gab den Ingenieuren wieder einen Hinweis. Forscher der Stanford University haben ein universelles Landesystem für Drohnen entwickelt, indem sie Vögel während der Landung beobachten. Eine Drohne mit Beinen und Klauen konnte bei jedem Wetter auf jeder Oberfläche landen und sogar Objekte in der Luft fangen. Bald müssen die Vögel auf den Ästen und Drähten Platz machen.
Das SNAG-System (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) ist eine ziemlich genaue Nachahmung der Pfoten und Klauen von Vögeln mit der Ähnlichkeit von Sehnen und Muskeln. Es funktioniert automatisch und Vögel verwenden übrigens immer den gleichen Verhaltensalgorithmus, bevor sie auf einer Oberfläche landen, unabhängig davon, wo sie sitzen. Der letzte Teil der Landung mit dem Anbringen der Klauen des Vogels erfolgt reflexartig ausschließlich in den unteren Extremitäten. Tests des Systems an einer Drohne haben auch gezeigt, dass der Landealgorithmus universell und für verschiedene Drohnen repliziert werden kann.
Nachdem die Klauen die Landefläche ergriffen haben, gibt der Beschleunigungsmesser am rechten Bein der Drohne den Befehl, alle Triebwerke zu stoppen und leitet das Ausgleichssystem ein, damit die Drohne nicht nach vorne rollt. Im Video sieht es fantastisch aus.
SNAG-Klauen schließen sich automatisch innerhalb von 20 ms auf der Landefläche. Dadurch kann das System auch Gegenstände in der Luft greifen und festhalten. Anwendungen dafür gibt es viele, von Beobachtungsmissionen bis hin zu Aufklärungs- und Rettungsmissionen. Drohnen mit dem SNAG-System können Operationen mit Objekten buchstäblich im Handumdrehen durchführen. Es wird interessant sein, etwas Ähnliches bei kommerziellen Drohnen zu sehen.
2021-12-02 17:56:15
Autor: Vitalii Babkin