La nature a de nouveau donné un indice aux ingénieurs. Des chercheurs de l'Université de Stanford ont créé un système d'atterrissage universel pour les drones en observant les oiseaux lors de l'atterrissage. Un drone doté de pattes et de griffes était capable d'atterrir sur n'importe quelle surface dans toutes les conditions météorologiques et était même capable d'attraper des objets dans les airs. Bientôt les oiseaux sur les branches et les fils devront faire de la place.
Le système SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) est une imitation assez précise des pattes et des griffes des oiseaux avec la similitude des tendons et des muscles. Cela fonctionne automatiquement et, d'ailleurs, les oiseaux utilisent toujours le même algorithme de comportement avant d'atterrir sur n'importe quelle surface, quel que soit l'endroit où ils s'assoient. La dernière partie de l'atterrissage avec l'attachement des griffes de l'oiseau s'effectue sur des réflexes exclusivement dans les membres inférieurs. Des tests du système sur un drone ont également montré que l'algorithme d'atterrissage peut être universel et largement répliqué pour différents drones.
Une fois que les griffes ont saisi la surface d'atterrissage, l'accéléromètre sur la jambe droite du drone donne l'ordre d'arrêter tous les moteurs et lance le système d'équilibrage afin que le drone ne roule pas vers l'avant. Cela a l'air incroyable dans la vidéo.
Les griffes SNAG se ferment automatiquement sur la surface d'atterrissage en 20 ms. Cela permet également au système de saisir des objets en l'air et de les maintenir fermement. Les applications sont nombreuses, des missions d'observation aux missions de reconnaissance et de sauvetage. Les drones dotés du système SNAG peuvent effectuer des opérations avec des objets littéralement à la volée. Il sera intéressant de voir quelque chose de similaire dans les drones commerciaux.
2021-12-02 17:56:15
Auteur: Vitalii Babkin