自然は再びエンジニアに手がかりを与えました。スタンフォード大学の研究者は、着陸中に鳥を観察することにより、ドローン用のユニバーサル着陸システムを作成しました。脚と爪が付いたドローンは、あらゆる気象条件であらゆる表面に着陸することができ、空中の物体を捕らえることさえできました。すぐに枝やワイヤーの鳥は部屋を空ける必要があります。
SNAG（Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper）システムは、腱と筋肉が類似している鳥の足と爪をかなり正確に模倣したものです。これは自動的に機能します。ちなみに、鳥は、座っている場所に関係なく、表面に着陸する前に常に同じ動作アルゴリズムを使用します。鳥の爪を付けた着陸の最後の部分は、下肢のみの反射神経で行われます。ドローンでのシステムのテストでは、着陸アルゴリズムが普遍的であり、さまざまなドローンに対して広く複製できることも示されています。
爪が着陸面をつかんだ後、ドローンの右脚の加速度計は、すべてのエンジンを停止するコマンドを出し、ドローンが前方に転がらないようにバランスシステムを開始します。それはビデオで素晴らしく見えます。
SNAGの爪は20ms以内に着陸面で自動的に閉じます。これにより、システムは空中の物体をつかんでしっかりと保持することもできます。これには、観測任務から偵察および救助任務まで、多くの用途があります。 SNAGシステムを搭載したドローンは、文字通りその場でオブジェクトを操作できます。商用ドローンで似たようなものを見るのは興味深いでしょう。
2021-12-02 17:56:15
著者: Vitalii Babkin