자연은 다시 엔지니어들에게 단서를 주었습니다. 스탠포드 대학의 연구원들이 착륙하는 동안 새를 관찰하여 드론을 위한 보편적인 착륙 시스템을 만들었습니다. 다리와 발톱이 달린 드론은 어떤 기상 조건에서도 어떤 표면에도 착륙할 수 있었고 심지어 공중에 있는 물체도 잡을 수 있었습니다. 곧 나뭇가지와 전선에 있는 새들이 자리를 비워야 할 것입니다.
SNAG(Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) 시스템은 힘줄과 근육이 유사한 새의 발과 발톱을 상당히 정확하게 모방한 시스템입니다. 그것은 자동으로 작동하며 새들은 앉아 있는 위치에 관계없이 모든 표면에 착륙하기 전에 항상 동일한 행동 알고리즘을 사용합니다. 새의 발톱이 부착 된 착륙의 마지막 부분은 사지에서만 반사 신경으로 수행됩니다. 드론에 대한 시스템 테스트는 착륙 알고리즘이 보편적이고 다양한 드론에 널리 복제될 수 있음을 보여주었습니다.
발톱이 착륙면을 잡은 후 드론의 오른쪽 다리에 있는 가속도계가 모든 엔진을 멈추라는 명령을 내리고 드론이 앞으로 구르지 않도록 균형 시스템을 시작합니다. 비디오에서 그것은 놀랍습니다.
SNAG 발톱은 20ms 이내에 착륙 표면에서 자동으로 닫힙니다. 이것은 또한 시스템이 공중에 있는 물체를 잡고 단단히 고정할 수 있도록 합니다. 관측 임무에서 정찰 및 구조 임무에 이르기까지 많은 응용 프로그램이 있습니다. SNAG 시스템이 있는 드론은 말 그대로 즉석에서 물체를 조작할 수 있습니다. 상업용 드론에서 비슷한 것을 보는 것은 흥미로울 것입니다.
2021-12-02 17:56:15
작가: Vitalii Babkin